Tutorial — Práctica 4: PWM

Lo que vas a construir

Generar PWM con Timer2 y CCP1 para controlar brillo o velocidad de un motor.

1
Calcula PR2 para la frecuencia PWM

Con cristal 20 MHz y prescaler Timer2 = 4, la frecuencia PWM es `Fosc / (4 × prescaler × (PR2 + 1))`. Para ~1 kHz con PR2=249: verifica en papel antes de programar. Anota PR2 y prescaler en tu informe.

Consejo: Teoría: /pwm/
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Configura Timer2

Escribe T2CON (prescaler 1:4 o 1:16 según tu cálculo), carga PR2 y enciende Timer2. RC2/CCP1 debe estar como salida (`TRISC` bit 2 = 0).


								        MOVLW   D'249'
        MOVWF   PR2
        MOVLW   B'00000101'   ; T2CKPS prescaler, encender TMR2
        MOVWF   T2CON
        BCF     TRISC, 2

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3
Activa CCP1 en modo PWM

CCP1CON bits 3:0 = 1100 (PWM). Los bits 5:4 de CCP1CON + CCPR1L definen el duty (10 bits). Empieza con 50%: `CCPR1L = PR2 / 2`.
```
								        MOVLW   B'00001100'
        MOVWF   CCP1CON
        MOVLW   D'124'         ; ~50% si PR2=249
        MOVWF   CCPR1L
							
```
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4
Varía el ciclo útil en tu aplicación

Conecta un LED o motor en RC2. Cambia `CCPR1L` desde el teclado, potenciómetro (ADC) o tabla. Observa brillo o velocidad. Adapta el pin si usas CCP2 en otro puerto.
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5
Mide y documenta en Proteus

Usa el osciloscopio virtual en RC2. Captura frecuencia y duty. Compara con tus cálculos teóricos. Incluye fórmulas en el informe.
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Teoría de apoyo

Antes de programar, repasa PWM / CCP: cálculo de PR2, duty cycle y configuración de Timer2.

Qué debes lograr en código

Calcular PR2 para la frecuencia PWM deseada (ej. ~1 kHz).
Configurar T2CON, PR2 y CCP1CON en modo PWM.
Escribir el duty en los bits adecuados de CCPR1L y CCP1CON.
Conectar carga en RC2/CCP1 y variar el duty (potenciómetro + ADC opcional).

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