Calculo y aplicaciones de retardos

Esta pagina conecta la teoria con lo que aparece en el Segundo Parcial: calcular la constante A, justificar NOP y BRA, y armar retardos para LED y bomba.

BRA vs GOTO (pregunta del examen)

	`BRA`	`GOTO`
Tipo de salto	Relativo (desplazamiento corto)	Absoluto (cualquier etiqueta)
Ciclos	2	2
Uso en retardos	Bucles locales (`BRA BUCLE`)	Saltos lejanos entre paginas

¿Que pasaria si usas GOTO en lugar de BRA en el bucle?

En tiempo: igual cantidad de ciclos (ambos valen 2).
En practica del curso: BRA es la convencion para bucles cercanos; GOTO puede cruzar paginas de memoria de programa y en codigo grande es menos eficiente en organizacion.
En el examen: el profesor espera que digas que BRA es salto relativo al bucle inmediato y que es el patron correcto en subrutinas de retardo locales.

NOP — ¿para que sirven los dos NOP del parcial?

Cada NOP consume exactamente 1 ciclo de instruccion.

Despues de calcular N, M o A con la formula, el tiempo real a veces queda unos ciclos corto. Los NOP al final de la subrutina ajustan Σ CI sin cambiar la logica del bucle.

Ejemplo: si necesitas Σ CI = 15 000 y tu formula da 14 998, agregas 2 NOP → +2 ciclos → 15 000.

En el parcial te piden explicar por que hay dos NOP: respuesta = afinar el retardo a 3 ms exactos (o lo mas cercano posible) con cristal 20 MHz.

Retardo de 3 ms @ 20 MHz (pregunta del examen)

Este problema no esta en el PDF de clase (Clase Tema 4 y 5.pdf): sale del Segundo Parcial (modelo en Preparacion Parcial II). Usa la formula de dos bucles que si esta en el PDF (diapositiva 8).

Datos del problema

Cristal 20 MHz → CM = 0,2 µs
Objetivo 3 ms = 3000 µs
Σ CI necesario = 3000 / 0,2 = 15 000 ciclos

Codigo tipo examen (dos bucles, N = 29 fijo)

El parcial entrega una rutina con CONTADOR_1 = 29 y pide calcular A para CONTADOR_2:

RETARDO_3MS
    MOVLW   .29
    MOVWF   CONTADOR_1
    MOVLW   .A              ; <-- calcular A
    MOVWF   CONTADOR_2
BUCLE_2
    MOVLW   .29              ; recarga interna cada vuelta externa
    MOVWF   CONTADOR_1
BUCLE_1
    DECFSZ  CONTADOR_1,F
    BRA     BUCLE_1
    DECFSZ  CONTADOR_2,F
    BRA     BUCLE_2
    NOP
    NOP
    RETURN

Calculo con formula de 2 bucles

Usa N = 29, M = A, sin CALL dentro de la subrutina:

Σ CI = 3NM + 4M + 5 + 2(NOP) = 3×29×A + 4A + 5 + 2
     = 87A + 4A + 7
     = 91A + 7

Iguala a 15 000:

91A + 7 = 15 000
91A = 14 993
A ≈ 164,76  →  A = 165  (valor entero mas cercano)

Comprobacion: Σ CI = 91×165 + 7 = 15 022 → Retardo = 15 022 × 0,2 µs = 3004,4 µs ≈ 3,00 ms

Si el profesor exige mas precision, prueba A = 164 o ajusta un NOP.

Ejercicio · Parcial

Practica 3 ms

Repite el calculo con N=29 y verifica Σ CI a mano para A=165. Si Σ CI = 15 022, ¿cuantos µs de mas respecto a 3000 µs?

Señal cuadrada de 10 Hz

Frecuencia 10 Hz → periodo T = 100 ms. Cada mitad (LED encendido u apagado) = 50 ms.

SEÑAL_10HZ
    BSF     SALIDA
    CALL    RETARDO_50MS
    BCF     SALIDA
    CALL    RETARDO_50MS
    BRA     SEÑAL_10HZ

RETARDO_50MS (valores del PDF @ 20 MHz)

Diapositiva 10 del PDF — ejercicio de señal cuadrada 10 Hz:

Ejercicio del PDF: subrutina RETARDO_50MS con tres bucles para señal de 10 Hz — PDF diapositiva 10: 10 Hz → 50 ms por semiciclo; contadores .2, .252, .164 y 3 NOP. — Clase Tema 4 y 5 — Retardos · UNEXPO · Prof. Ing. Yoel Pire

Tres bucles + 3 NOP al final:

RETARDO_50MS
    MOVLW   .2
    MOVWF   CONTADOR_3
BUCLE_3_RETARDO_50MS
    MOVLW   .252
    MOVWF   CONTADOR_2
BUCLE_2_RETARDO_50MS
    MOVLW   .164
    MOVWF   CONTADOR_1
BUCLE_1_RETARDO_50MS
    DECFSZ  CONTADOR_1,F
    BRA     BUCLE_1_RETARDO_50MS
    DECFSZ  CONTADOR_2,F
    BRA     BUCLE_2_RETARDO_50MS
    DECFSZ  CONTADOR_3,F
    BRA     BUCLE_3_RETARDO_50MS
    NOP
    NOP
    NOP
    RETURN

Los valores 2, 252, 164 y los tres NOP se obtienen calculando Σ CI para 50 ms (o tomando la solucion del PDF). En un examen similar puedes recibir otros tiempos: el procedimiento es el mismo.

Retardo interrumpible (pulsador)

El PDF muestra un RETARDO_50MS que sale antes si se suelta el pulsador (BTFSS P1 → BRA SALIR_RETARDO_50MS). Eso enlaza retardos con GPIO/botones y con el problema de la bomba (parar si se pulsa de nuevo).

Patron:

BUCLE_1_RETARDO_50MS
    BTFSS   P1                  ; ¿soltaron el boton?
    BRA     SALIR_RETARDO_50MS
    DECFSZ  CONTADOR_1,F
    BRA     BUCLE_1_RETARDO_50MS
    ; ... resto de bucles ...

Bomba y display (parcial — 10 s por digito)

El examen pide ~10 s por cada digito de la cuenta regresiva. Opciones:

Subrutina de ~10 s con 3 bucles (maximo teorico ~10 s con N=M=P=255 @ 20 MHz).
Llamar varias veces una subrutina de 1 s o 50 ms (p. ej. 200 × 50 ms = 10 s).
Combinar CALL RETARDO_1S diez veces en un bucle con contador.

En todos los casos necesitas lo de esta seccion: CM × Σ CI.

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