Bucles de retardo

Un retardo por software es un bucle que decrementa contadores hasta cero. Para tiempos de milisegundos o segundos necesitas anidar bucles (uno dentro de otro).

Retardo de un solo bucle

Codigo completo (subrutina)

RETARDO
    MOVLW   .N
    MOVWF   CONTADOR
BUCLE
    DECFSZ  CONTADOR,F
    BRA     BUCLE
    RETURN

Si se llama con CALL RETARDO, el CALL suma 2 ciclos antes de entrar.

Conteo de ciclos (como en el PDF)

Linea	Instruccion	Ciclos × veces	Subtotal
(CALL)	`CALL RETARDO`	2 × 1	2
1	`MOVLW .N`	1 × 1	1
2	`MOVWF CONTADOR`	1 × 1	1
3	`DECFSZ CONTADOR,F`	1×(N−1) + 2×1	N + 1
4	`BRA BUCLE`	2 × (N−1)	2N − 2
5	`RETURN`	2 × 1	2

Σ CI (con CALL) = 2 + 1 + 1 + (N+1) + (2N−2) + 2 = 3N + 4

Sin CALL (solo cuerpo de subrutina): Σ CI ≈ 3N + 2

Ejemplo del PDF: N = 200, cristal 20 MHz

Paso	Valor
CM	4/20 MHz = 0,2 µs
Σ CI	2+1+1+201+398+2 = 605
Retardo	0,2 × 605 = 121 µs

Desglose DECFSZ: 199 veces × 1 ciclo + 1 vez × 2 ciclos = 201.
Desglose BRA: 199 veces × 2 = 398.

Retardo de dos bucles anidados

Estructura del PDF (recarga N en cada vuelta del bucle externo):

Diapositiva del PDF: retardo de dos y tres bucles anidados con conteo de ciclos y formulas — Diapositiva 8 del PDF: codigo, conteo linea por linea y formulas Σ CI = 3NM + 4M + 5 (dos bucles) y 3NMP + 4MP + 4P + 5 (tres bucles). — Clase Tema 4 y 5 — Retardos · UNEXPO · Prof. Ing. Yoel Pire

RETARDO
    MOVLW   .M
    MOVWF   CONTADOR_2
BUCLE_2
    MOVLW   .N
    MOVWF   CONTADOR_1
BUCLE_1
    DECFSZ  CONTADOR_1,F
    BRA     BUCLE_1
    DECFSZ  CONTADOR_2,F
    BRA     BUCLE_2
    RETURN

Formula del curso (sin CALL):

Σ CI = 3NM + 4M + 5

Donde N = contador interno, M = contador externo.

De donde sale la formula

Cada vuelta del bucle externo paga:

MOVLW .N + MOVWF CONTADOR_1 → 2 ciclos
Bucle interno completo → ≈ 3N ciclos
DECFSZ CONTADOR_2 + BRA BUCLE_2 → ≈ 4 ciclos por vuelta externa (promediado)

El PDF resume todo en 3NM + 4M + 5; usala para estimar y luego verifica linea por linea en el examen.

Retardo de tres bucles anidados

RETARDO
    MOVLW   .P
    MOVWF   CONTADOR_3
BUCLE_3
    MOVLW   .M
    MOVWF   CONTADOR_2
BUCLE_2
    MOVLW   .N
    MOVWF   CONTADOR_1
BUCLE_1
    DECFSZ  CONTADOR_1,F
    BRA     BUCLE_1
    DECFSZ  CONTADOR_2,F
    BRA     BUCLE_2
    DECFSZ  CONTADOR_3,F
    BRA     BUCLE_3
    RETURN

Formula del curso:

Σ CI = 3NMP + 4MP + 4P + 5

Tabla de duracion maxima @ 20 MHz

Este cuadro no es del examen parcial: es el ejercicio de clase del PDF («Realice un cuadro comparativo con la duracion maxima de retardos de 1, 2 y 3 bucles con un cristal de 20 MHz»). La fila de 2 bucles (Σ CI = 196 100, retardo 39,22 ms) sale de ahi.

Ejercicio del PDF: tabla comparativa de retardos maximos con 1, 2 y 3 bucles a 20 MHz — Diapositiva 9 del PDF — ejercicio de clase: N=M=P=255 y tabla con 770 / 196 100 / 50 005 250 ciclos. — Clase Tema 4 y 5 — Retardos · UNEXPO · Prof. Ing. Yoel Pire

Con contadores al maximo (N = M = P = 255):

Bucles	Σ CI	Retardo
1	770	0,154 ms
2	196 100	39,22 ms
3	50 005 250	~10 s

Conclusion practica: con software puro y 20 MHz, para segundos necesitas 3 bucles o repetir subrutinas (p. ej. llamar RETARDO_50MS muchas veces). El problema de la bomba del parcial (10 s por digito) encaja con retardos largos o bucles de 3 niveles.

Ejercicio · Parcial

Cuadro comparativo (ejercicio del PDF)

Verifica la fila de 1 bucle: N=255, Σ CI=770, Retardo = 770 × 0,2 µs = 154 µs = 0,154 ms.

Ejercicio · Parcial

¿Cuanto con 2 bucles? (misma diapositiva)

Con N=M=255, Σ CI = 3×255×255 + 4×255 + 5 = 196 100. Retardo = 196 100 × 0,2 µs = 39,22 ms.

Variables en RAM

Declara contadores en GPR (estilo sandwich del curso):

CONTADOR    RES 1
CONTADOR_1  RES 1
CONTADOR_2  RES 1
CONTADOR_3  RES 1

Cada RES 1 reserva 1 byte (0–255). Por eso el maximo de un contador en un bucle simple es 255 (.255 o valor menor).

Siguiente: Calculo y aplicaciones — retardo 3 ms del examen, señal 10 Hz, NOP y BRA vs GOTO.