GPIO - TRIS, PORT y LAT

Esta pagina profundiza como usar TRIS, PORT y LAT juntos en codigo real y en las practicas UNEXPO. Profundiza lo que practicaste en la guia de puertos y el Primer LED — van antes en el menu y en la ruta de estudio.

Que es GPIO en el PIC18

GPIO (General Purpose Input/Output) son pines que tu programa configura como entrada o salida digital. En el PIC18F4550 no controlas cada pin aislado con un cable distinto al CPU: controlas puertos — grupos de 8 pines (A, B, C, D, E) accesibles con tres SFR por puerto.

Paso 1 — Pin fisico ↔ bit del registro

Cada pin tiene un nombre fijo del hardware:

Pin	Puerto	Bit en `TRISx` / `LATx` / `PORTx`
RB0	B	bit 0
RB3	B	bit 3
RD7	D	bit 7

Regla del curso: bit 0 = pin con numero 0. BCF TRISB, 0 afecta solo RB0; los bits 1–7 de TRISB no cambian (Arquitectura — SFR).

Paso 2 — Tres registros, tres roles

Registro	Escribes?	Para que sirve
`TRISx`	Si	Direccion del pin: 1 = entrada, 0 = salida
`LATx`	Si	Valor de salida en el latch interno
`PORTx`	Lectura	Nivel real en el pin (entradas, switches)

No intercambies roles: TRIS primero, luego LAT para salidas o PORT para leer entradas.

Paso 3 — Flujo tipico en un programa

  Inicio / init_gpio
       ↓  TRISx — define entradas y salidas
       ↓  LATx  — estado inicial de salidas (LED apagado, etc.)
  bucle principal
       ↓  PORTx — lee switches / botones
       ↓  LATx  — actualiza LEDs / actuadores
       ↓  GOTO bucle

En estilo sandwich, init_gpio suele ir como subrutina arriba; el programa: llama CALL init_gpio y entra al bucle.

Paso 4 — Donde encaja con config bits

Los config bits (PBADEN = OFF, LVP = OFF…) preparan el hardware al encender. Los registros GPIO (TRISB, LATB…) lo configuras mientras corre tu codigo. Si el LED no responde, revisa ambas capas: cristal/FOSC y BCF TRISB, 0.

Circuito de LED conectado a RB0 con resistencia limitadora — Salida digital: TRISB,0 = 0 (salida) y LATB,0 = 1 encienden el LED en RB0. — Practica LED — UNEXPO

Registros por puerto — TRIS, PORT y LAT

Puerto	Pines	TRIS	PORT	LAT	Notas del curso
A	RA0–RA5	TRISA	PORTA	LATA	RA4 no es analogico; varios pines pueden ser ANx
B	RB0–RB7	TRISB	PORTB	LATB	RB0 = INT0; RB4–RB7 = interrupcion por cambio
C	RC0–RC7	TRISC	PORTC	LATC	RC6/RC7 = UART (TX/RX)
D	RD0–RD7	TRISD	PORTD	LATD	LCD en practicas
E	RE0–RE2	TRISE	PORTE	LATE	Entradas analogicas RE0–RE2

Los tres registros comparten numeracion de bits: el bit 3 de TRISB, PORTB y LATB siempre es el pin RB3.

Paso 1 — Configurar direccion con TRIS

Antes de leer o escribir, declara cada pin como entrada o salida.

Un pin a la vez (recomendado al aprender):

        BCF     TRISB, 0        ; RB0 → salida (bit = 0)
        BSF     TRISB, 3        ; RB3 → entrada (bit = 1)

Todo el puerto de una vez (Practica 1 — PORTB y PORTD como entradas):

        MOVLW   B'11111111'     ; todos los bits = 1 → todo entrada
        MOVWF   TRISB
        MOVWF   TRISD

En TRISx, 1 = entrada y 0 = salida. Si TRISB = 0xFF, todo PORTB es entrada — pregunta clasica de parcial.

Mas ejercicios en la guia Configurar direccion con TRIS.

Paso 2 — Escribir salidas con LAT

Para controlar un LED, rele o linea digital, escribe en LATx, no en PORTx:

        CLRF    LATB            ; apaga todas las salidas de PORTB
        BCF     TRISB, 0        ; RB0 salida
        BSF     LATB, 0         ; RB0 alto → LED ON
        BCF     LATB, 0         ; RB0 bajo → LED OFF

BSF/BCF sobre LATB solo tocan un bit — util cuando mezclas entradas y salidas en el mismo puerto (Bits y hex — mascaras).

Guia practica: Escribir salidas con LAT y Tutorial Primer LED.

Paso 3 — Leer entradas con PORT

Para switches, botones o sensores digitales, lee PORTx:

        BSF     TRISB, 3        ; RB3 entrada
        BTFSS   PORTB, 3        ; salta si RB3 = 1 (suelto, con pull-up)
        GOTO    boton_presionado   ; salto → destino boton_presionado:
        ; RB3 = 1 — boton no presionado ...
        GOTO    fin_lectura
boton_presionado:
        ; RB3 = 0 — boton presionado ...
fin_lectura:

BTFSS PORTB, n / BTFSC PORTB, n son la forma mas comun en el curso. Tambien puedes MOVF PORTB, W y enmascarar el bit (Bits y hex).

Guia practica: Leer entradas con PORT.

Paso 4 — PORT vs LAT — diferencia clave

Accion	Registro correcto	Error tipico
Encender LED en RB0	`BSF LATB, 0`	`BSF PORTB, 0`
Leer pulsador en RB3	`BTFSS PORTB, 3`	`BTFSS LATB, 3`
Apagar todo PORTC	`CLRF LATC`	`CLRF PORTC`

En salidas puras, escribir en PORTx a veces “funciona” porque comparte hardware con el latch, pero en el curso y en el datasheet la practica correcta es LATx para escribir y PORTx para leer.

Configurar varios pines a la vez

Quieres RB0–RB3 como salidas y RB4–RB7 como entradas:

        MOVLW   B'11110000'     ; bits 7..4 = 1 (entrada), 3..0 = 0 (salida)
        MOVWF   TRISB

Equivalente pin a pin:

        BCF     TRISB, 0
        BCF     TRISB, 1
        BCF     TRISB, 2
        BCF     TRISB, 3
        BSF     TRISB, 4
        BSF     TRISB, 5
        BSF     TRISB, 6
        BSF     TRISB, 7

En TRIS, diseña la mascara invertida respecto a lo que quieres como salida: salida = 0, entrada = 1.

Pines analogicos y GPIO digital

Varios pines de PORTA/PORTB arrancan como entradas analogicas si PBADEN = ON en los config bits. Para GPIO digital del curso usa PBADEN = OFF en el bloque CONFIG (Config bits — PBADEN).

Si necesitas mezclar ADC y digital en la misma practica, configura ADCON1 para declarar que pines son analogicos y cuales digitales — si no, PORTx puede leer valores incoherentes aunque TRISx este bien.

Recorrido completo — LED en RB0

Fragmento minimo enlazado con Ensamblador — ejemplo LED:

        LIST    P=18F4550
        #include <P18F4550.INC>
        CONFIG  FOSC = HS, WDT = OFF, LVP = OFF, PBADEN = OFF

        ORG     0x0000
        GOTO    programa         ; salto al main

init_gpio:
        CLRF    LATB
        BCF     TRISB, 0         ; RB0 salida
        RETURN

programa:
        CALL    init_gpio
loop:
        BSF     LATB, 0          ; LED ON
        GOTO    loop             ; salto → destino loop: (arriba)

        END

Flujo: config bits (hardware al encender) → TRIS (direccion) → LAT (estado de salida) → simular en Proteus con el .HEX de MPLAB.

Errores comunes

Error	Sintoma	Solucion
Escribir en `PORTx` en vez de `LATx`	Salida erratica o lectura rara	Usa `BSF`/`BCF`/`CLRF` sobre `LATx`
No configurar `TRISx`	Pin no responde como esperas	Siempre TRIS antes de LAT/PORT
`PBADEN = ON` sin `ADCON1`	GPIO digital “muerto” en RA/RB	`PBADEN = OFF` o configura `ADCON1`
LED sin resistencia	Pin sobrecargado	220 Ω o 330 Ω en serie
Mezclar bit y pin	“Configure bit 3 pero miro RB0”	Bit n = pin Rn del mismo puerto

Practica 1 UNEXPO — como encajan los puertos

Practica · Laboratorio

Practica 1 UNEXPO

PORTB y PORTD como entradas (operandos en switches). PORTC y PORTE como salidas (LEDs de resultado). RA0 como pulsador para cambiar operacion. Implementa suma, resta, multiplicacion, OR, AND, XOR, complemento, rotacion y division por software. Antes del lab, repasa la guia ALU si usaras la ALU del PIC.

Siguiente paso — botones

Cuando un pin es entrada con pulsador, necesitas pull-up y antirrebote. Eso es la leccion Botones, pull-up y antirrebote.

Preguntas estilo parcial

¿Que significa TRISB = 0xFF?

Todo PORTB configurado como entrada (cada bit de TRIS en 1).

¿Por que escribes el LED en LATB y lees el boton en PORTB?

LATB controla la salida deseada del latch; PORTB refleja el nivel real en el pin — necesario para entradas con pull-up o cableado externo.

¿Que problema causa olvidar BCF TRISB, 0 antes de BSF LATB, 0?

RB0 puede seguir como entrada; el latch cambia pero el pin no conduce correctamente hacia el LED.

Ejercicio · Parcial

Traza el flujo

En Proteus, cambia BSF LATB, 0 por BSF PORTB, 0 con RB0 como salida. ¿El LED se comporta igual? Anota por que el curso prefiere LATB.

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