Timer 0

Timer0 es el primer temporizador del curso (Tema 8). Sirve para retardos precisos (sustituir bucles vacios), contar pulsos externos en RA4/T0CKI y generar interrupciones periodicas cuando desborda. Lo combinaras con Interrupciones en Practica 3 (frecuencimetro) y Practica 5.

Con cristal 20 MHz y FOSC = HS (config bits), el reloj interno del timer es Fosc/4 = 5 MHz — base de todas las formulas del Tema 8.

Que hace Timer0

Timer0 puede operar en dos modos principales:

Modo	`T0CON.T0CS`	Entrada de reloj	Uso tipico
Temporizador	0	Fosc/4 (interno)	Retardos, parpadeo LED
Contador	1	Pulsos en RA4/T0CKI	Contar eventos externos

Paso 1 — El contador incrementa solo

Escribes un valor inicial en TMR0L (y TMR0H si 16 bit). Con TMR0ON = 1, el hardware incrementa el contador cada ciclo de reloj (dividido por prescaler). Al pasar de 255 → 0 (8 bit) o 65535 → 0 (16 bit), hay overflow y TMR0IF = 1.

Paso 2 — Pre-escalador (prescaler)

El prescaler ralentiza la cuenta. Valores en T0CON.PS2:PS0: 1:2, 1:4, …, 1:256. A mayor prescaler, mas tiempo hasta overflow con el mismo valor inicial.

Paso 3 — 8 bit vs 16 bit

Modo	Registro	Rango N max	Tiempo max @ 20 MHz, PS 1:256
8 bit (`T08BIT = 1`)	`TMR0L`	256	~13,1 ms
16 bit (`T08BIT = 0`)	`TMR0H:TMR0L`	65536	~3,36 s

Para 2 segundos necesitas 16 bit + prescaler 1:256.

Paso 4 — Polling o interrupcion

Metodo	Codigo	Cuando
Polling	`BTFSS INTCON, TMR0IF` en bucle	Retardo puntual, codigo simple
Interrupcion	ISR en `ORG 0x0008`, `TMR0IE` + `GIE`	Parpadeo en background, frecuencimetro

Detalle ISR: Interrupciones — Timer0.

Registro T0CON

Bit	Nombre	Funcion
7	TMR0ON	1 = Timer activo
6	T08BIT	1 = modo 8 bit; 0 = 16 bit
5	T0CS	0 = reloj interno Fosc/4; 1 = externo T0CKI
4	T0SE	Flanco activo en modo contador (0 = subida)
3	PSA	0 = prescaler asignado a Timer0
2–0	PS2:PS0	Pre-divisor 1:2 a 1:256

Ejemplo MOVLW B'00000111' → 16 bit, interno, prescaler 1:256:

  TMR0ON=0 (apagado al configurar)
  T08BIT=0 → 16 bit
  T0CS=0   → temporizador interno
  PSA=0, PS=111 → prescaler 1:256

Calcular N para un retardo

Objetivo: 2 s con Fosc = 20 MHz, prescaler 1:256.

  Tiempo = (4 / Fosc) × N × PS
  2 s    = (4 / 20×10⁶) × N × 256
  N      = 2 / [(4/20×10⁶) × 256] = 39062 cuentas

  Valor inicial = 65536 − 39062 = 26474 = 0x676A
  TMR0H = 0x67 , TMR0L = 0x6A

Verifica: N = 65536 − 26474 = 39062 ✓

Ejemplo: 2 segundos con cristal 20 MHz

Polling — subrutina reutilizable:

CONFIGURAR_TIMER_0:
        MOVLW   B'00000111'     ; 16 bit, interno, PS 1:256
        MOVWF   T0CON
        MOVLW   B'01100111'     ; TMR0H = 0x67
        MOVWF   TMR0H
        MOVLW   B'01101010'     ; TMR0L = 0x6A
        MOVWF   TMR0L
        RETURN

RETARDO_TMR0_2S:
        BCF     INTCON, TMR0IF  ; limpia bandera vieja
        BSF     T0CON, TMR0ON   ; arranca timer
espera_overflow:
        BTFSS   INTCON, TMR0IF  ; espera overflow
        GOTO    espera_overflow ; salto → bucle hasta TMR0IF=1
        BCF     T0CON, TMR0ON   ; apaga timer
        BCF     INTCON, TMR0IF  ; limpia bandera
        RETURN

Uso desde programa::

        CALL    CONFIGURAR_TIMER_0
        CALL    RETARDO_TMR0_2S
        BSF     LATB, 0         ; accion despues de 2 s

Modo contador — pulsos en RA4

Para contar pulsos externos (ej. frecuencimetro — Practica 3):

        BSF     TRISA, 4        ; RA4 / T0CKI entrada
        MOVLW   B'00100000'     ; T0CS=1, contador externo
        MOVWF   T0CON
        CLRF    TMR0H
        CLRF    TMR0L
        BSF     T0CON, TMR0ON
        ; cada pulso en T0CKI incrementa el contador

Ventana de medicion: combina Timer0 como contador con Timer1 como ventana de tiempo — detalle en Practica 3.

Errores comunes

Error	Sintoma
Olvidar limpiar TMR0IF antes de esperar	Retardo inmediato o impredecible
8 bit para retardo largo	Overflow demasiado rapido (~13 ms max con PS 1:256)
Fosc incorrecta en formula	Tiempos proporcionalmente mal (revisa cristal y Proteus)
No apagar TMR0ON al recargar en ISR	Cuenta extra durante la recarga

Siguiente paso

Timer 1 y Timer 2 — 16 bit, PR2, base del PWM
Guia practica — Interrupciones — parpadeo con ISR
Practica 3 — Frecuencimetro

Preguntas estilo parcial

¿Que indica TMR0IF = 1?

Timer0 desbordo (paso de FF→00 o FFFF→0000 segun modo).

¿Cual es el tiempo maximo en 8 bit, Fosc = 20 MHz, PS = 1:256?

Tiempo = (4/20×10⁶) × 256 × 256 = 13,1072 ms

¿Donde se configura el prescaler de Timer0?

En T0CON (bits PSA y PS2:PS0).

Ejercicio · Parcial

Calcula el tiempo maximo en 8 bit con Fosc=20MHz y pre-divisor 1:256

Tiempo = (4/20MHz) × 256 × 256 = 13,1072 ms segun el Tema 8 del curso de Microcontroladores (UNEXPO).