Timer 1 y Timer 2

Despues de Timer 0 (8/16 bit, T0CON, retardo con polling o ISR), el Tema 8 continua con Timer1 y Timer2. Timer1 es el motor de captura y comparacion del modulo CCP; Timer2 es la base del PWM con registro de periodo PR2. Ambos se usan en Practica 3 (frecuencimetro), Practica 4/6 (PWM, motor paso a paso) y el modulo PWM.

Las interrupciones de Timer1/2 requieren PEIE + PIE1 ademas de GIE — a diferencia de Timer0 que usa solo INTCON (Interrupciones).

Timer 1 — temporizador de 16 bit

Caracteristica	Detalle
Registros	`TMR1H:TMR1L`, `T1CON`
Resolucion	16 bit (65536 cuentas)
Prescaler	1, 2, 4, 8 (`T1CKPS1:0`)
Reloj	Fosc/4 interno o externo en T1CKI (RC0)
Interrupcion	`TMR1IE` en PIE1, bandera `TMR1IF` en PIR1

Formula del curso

  Tiempo = (4 / Fosc) × (65536 − TMR1H:TMR1L) × Pre-divisor

Misma idea que Timer0 en 16 bit, pero prescaler maximo 1:8 (no 1:256). Para retardos largos combina prescaler alto o encadena overflows en ISR.

Registro T1CON (resumen)

Bit / campo	Funcion
TMR1ON	1 = Timer1 activo
T1CKPS1:0	Prescaler 1:1, 1:2, 1:4, 1:8
T1OSCEN	Oscilador externo de baja potencia (LP)
T1SYNC	Sincronizacion en modo contador
T1CS	0 = Fosc/4; 1 = fuente externa

Timer1 en CCP — captura y comparacion

El modulo CCP usa Timer1 como referencia de tiempo:

Modo CCP	Que mide / hace	Practica
Captura	Anota `TMR1H:L` cuando hay flanco en RC2	Ancho de pulso, frecuencia
Comparacion	Dispara evento cuando `TMR1 == CCPR1H:L`	Señales temporizadas

En Practica 3 (frecuencimetro) Timer1 suele medir la ventana de tiempo mientras Timer0 cuenta pulsos.

Ejemplo: habilitar Timer1 con interrupcion

config_tmr1:
        MOVLW   B'00000001'     ; TMR1ON=1, prescaler 1:1 (ajusta segun necesidad)
        MOVWF   T1CON
        MOVLW   HIGH(.65536-.1000)   ; recarga para N=1000 cuentas (ejemplo)
        MOVWF   TMR1H
        MOVLW   LOW(.65536-.1000)
        MOVWF   TMR1L
        BCF     PIR1, TMR1IF
        BSF     PIE1, TMR1IE
        BSF     INTCON, PEIE
        BSF     INTCON, GIE
        RETURN

Timer 2 — periodo fijo y PWM

Timer2 es solo temporizador interno 8 bit con registro de periodo PR2:

Caracteristica	Detalle
Contador	`TMR2` (8 bit, 0 → PR2 → reset)
Periodo	`PR2` define cuando hay match / overflow
Prescaler	1, 4, 16 (`T2CKPS1:0`)
Post-escalador	1:1 a 1:16 (`TOUTPS3:0`) — retrasa la interrupcion
Interrupcion	`TMR2IE` / `TMR2IF` en PIE1/PIR1

Registro T2CON (resumen)

Bit / campo	Funcion
TMR2ON	1 = Timer2 activo
T2CKPS1:0	Prescaler 1, 4, 16
TOUTPS3:0	Post-escalador para interrupcion TMR2IF

Formula del periodo PWM (intro)

  Periodo_PWM ≈ (4 / Fosc) × (PR2 + 1) × Prescaler_T2

El duty en porcentaje:

  Duty ≈ (CCPR1L : extensiones) / (4 × (PR2 + 1)) × 100%

Detalle completo en PWM y modulo CCP.

Ejemplo: arrancar Timer2

config_tmr2:
        MOVLW   D'249'          ; PR2 → define periodo
        MOVWF   PR2
        MOVLW   B'00000111'     ; TMR2ON, prescaler 1:16 (ajusta)
        MOVWF   T2CON
        CLRF    TMR2
        BCF     PIR1, TMR2IF
        BSF     PIE1, TMR2IE
        BSF     INTCON, PEIE
        BSF     INTCON, GIE
        RETURN

Comparacion rapida — Timer0, 1 y 2

	Timer0	Timer1	Timer2
Bits	8 o 16	16	8 (+ PR2)
Prescaler max	1:256	1:8	1:16 (+ post)
IE / IF	INTCON	PIE1/PIR1	PIE1/PIR1
Uso clave	Retardo, contador RA4	CCP captura/comparacion	PWM, multiplexado
Practica	3, 5	3	3, 4, 6

Timer 3

El PIC18F4550 incluye Timer3 (similar a Timer1). Consulta el datasheet para proyectos avanzados; el curso UNEXPO se centra en Timer0–2.

Errores comunes

Error	Consecuencia
Timer1/2 sin PEIE	ISR nunca se ejecuta aunque `TMR1IE=1`
Confundir PR2 con TMR2	PR2 = periodo deseado; TMR2 cuenta hasta PR2
PWM sin Timer2 activo	CCP1 sin onda en RC2
Prescaler distinto en formula	Tiempos calculados incorrectos

Siguiente paso

Preguntas estilo parcial

¿Que timer usa el PWM del CCP?

Timer2 con PR2 como periodo.

¿Timer1 es de 8 o 16 bits?

16 bits — usado en captura y comparacion CCP.

¿Que registros habilitas para interrupcion de Timer2?

TMR2IE (PIE1), PEIE y GIE (INTCON); limpias TMR2IF (PIR1) en la ISR.

Ejercicio · Parcial

Elige el timer

Para medir pulsos en RA4 durante 1 s y luego leer el total: ¿Timer0 como contador o Timer2? ¿Quien marca la ventana de 1 s?