PWM y modulo CCP

El modulo CCP (Capture / Compare / PWM) tiene tres modos; el mas usado en el curso es PWM — control de velocidad de motores, dimmer de LEDs y servo. La base de tiempo es Timer2 + PR2, no Timer0.

Esta pagina cierra Tema 9 CCP (PWM): formulas del PDF, registros y ejemplo 5 kHz al 50 % con cristal 20 MHz. Aplicacion en Practica 4 y Practica 6 — Motor paso a paso.

Diagrama de senal PWM mostrando periodo y ciclo util — El ciclo util (duty) es el tiempo en alto dentro del periodo T_PWM. — Tema 9 Modulo CCP — UNEXPO · Ing. Mecatronica · Microcontroladores

Tabla de modos del modulo CCP: captura, comparacion y PWM — CCP1/CCP2: captura y comparacion usan Timer1; PWM usa Timer2 con PR2 y CCPRxL. — Clase Tema 9 — Modulo CCP (PWM) · UNEXPO

Estructura del modulo CCP con registros CCPRxH, CCPRxL y CCPxCON — CCPRxH:CCPRxL y CCPxCON. En PWM el recurso de tiempo es Timer2. — Clase Tema 9 — Modulo CCP (PWM) · UNEXPO

Que es PWM

PWM (Pulse Width Modulation) repite una onda digital: el pin pasa de alto a bajo con periodo fijo T_PWM. Cambias el duty cycle — porcentaje del periodo en alto — para simular potencia analogica en motor o LED.

Paso 1 — Periodo y duty

Parametro	Simbolo	Que controla
Periodo	T_PWM	Frecuencia F_PWM = 1/T_PWM
Duty cycle	X %	Tiempo en alto / T_PWM
Resolucion	bits efectivos	Cuántos pasos de duty puedes programar

Paso 2 — Tres modos del CCP

Modo	Timer base	Uso
Captura	Timer1	Medir ancho de pulso / frecuencia
Comparacion	Timer1	Generar flanco a instante preciso
PWM	Timer2 + PR2	Motor, LED, servo — foco del curso

Captura/comparacion se ven en Timer 1; PWM es independiente con Timer2.

Paso 3 — Registros clave en PWM

Registro	Funcion
`PR2`	Periodo — TMR2 cuenta 0 → PR2 → reset
`T2CON`	Prescaler Timer2, TMR2ON
`CCPR1L` + `CCP1CON<5:4>`	Duty cycle (10 bits en PIC18)
`CCP1CON`	Modo CCP — PWM = `CCP1M3:0 = 1100` → `0x0C`

Paso 4 — Salida en hardware

Con CCP1CON = 0x0C y Timer2 activo, RC2 conmuta solo — no hace falta BSF LATC, 2 en bucle. Configura BCF TRISC, 2 (salida) una vez al inicio.

Formulas del Tema 9

Periodo PWM:

  T_PWM = 4 × (PR2 + 1) × Tosc × Prescaler_Timer2

Duty cycle (valor a cargar):

  CCPR1L : CCP1CON<5:4> = (T_PWM × X%) / (Tosc × Prescaler)

Resolucion (bits efectivos):

  log2( Fosc / (F_PWM × Prescaler) )

Con Fosc = 20 MHz, prescaler Timer2 = 1:4, F_PWM = 5 kHz:

  PR2 = 1 / (5 kHz × 4 × Tosc × 4) − 1 = 249
  Duty 50 % → CCPR1L = 124

Configuracion PWM — 5 pasos

BCF TRISC, 2 — RC2/CCP1 como salida
Cargar PR2 segun frecuencia deseada
Configurar T2CON (prescaler, TMR2ON = 1)
Cargar CCPR1L y bits DC1B1:DC1B0 en CCP1CON si aplica
CCP1CON = 0x0C — modo PWM

Ejemplo completo — 5 kHz, 50 % duty @ 20 MHz

config_pwm_5khz_50:
        BCF     TRISC, 2            ; RC2 salida (CCP1)
        MOVLW   D'249'
        MOVWF   PR2                 ; periodo ~5 kHz, PS=1:4
        MOVLW   D'124'
        MOVWF   CCPR1L              ; duty ~50 %
        MOVLW   B'00001101'         ; TMR2ON, prescaler 1:4
        MOVWF   T2CON
        MOVLW   0x0C                ; CCP1 modo PWM
        MOVWF   CCP1CON
        RETURN

Para cambiar velocidad de motor: modifica CCPR1L (duty) sin recalcular PR2 si mantienes la misma frecuencia PWM.

CCP1 vs CCP2

Modulo	Pin	Practica
CCP1	RC2	Practica 4 PWM, Practica 6 motor
CCP2	RC1	Segunda salida PWM si el diseno lo requiere

Ambos en modo PWM comparten Timer2 y PR2 — misma frecuencia, distinto duty en CCPR1L / CCPR2L.

Errores comunes

Error	Consecuencia
PWM sin Timer2ON	RC2 quieto
Olvidar TRISC	Pin no conduce
`CCP1CON` en captura	No hay onda PWM
PR2 mal calculado	Frecuencia distinta a la esperada
Mezclar Timer1 y PWM	Captura usa T1; PWM usa T2

Practicas UNEXPO

Practica · Laboratorio

Practica 4 — PWM

Calcula PR2 y CCPR1L, configura Timer2 y CCP1, conecta carga en RC2. Tutorial: Practica 4.

Practica · Laboratorio

Practica 6 — Motor paso a paso

Usa PWM o secuencia de bobinas para controlar el motor. Requiere CCP/Timer2 bien configurado. Tutorial: Practica 6.

Siguiente paso

ADC — leer potenciometro para ajustar duty en vivo (opcional en Practica 4)
Parcial III — repaso timers + PWM
Guia rapida — PWM/CCP

Preguntas estilo parcial

¿Que timer usa el PWM del CCP?

Timer2 con registro de periodo PR2.

¿Que valor tipico pone CCP1 en modo PWM?

CCP1CON = 0x0C (bits modo 1100).

¿En que pin sale CCP1?

RC2.

Para 50 % duty con PR2 = 249, CCPR1L ≈ ?

124 (mitad del periodo en cuentas de duty).

Ejercicio · Parcial

Calcula PR2 para F_PWM=5kHz, Fosc=20MHz, pre-escalador 1:4

PR2 = 1/(5kHz) / (4 × 1/20MHz × 4) − 1 = 249 segun el ejemplo del curso de Microcontroladores (UNEXPO).