Interrupciones

Ya dominas GPIO y botones con polling (BTFSS PORTB en bucle). Las interrupciones permiten que el PIC salte a una rutina de servicio (ISR) cuando ocurre un evento — Timer0, teclado, UART — sin revisar banderas todo el tiempo. Son obligatorias en Practica 2 (teclado), Practica 3 (frecuencimetro) y Practica 5 (timers + ISR).

Viste los registros base en Registros — interrupciones. Aquí cierras Tema 6: vectores, cadena de habilitacion, ISR correcta y enlace con Timer 0.

Diagrama de flujo de una interrupcion desde el evento hasta RETFIE — Secuencia completa: detectar evento, guardar contexto, ejecutar ISR, limpiar bandera y retornar con RETFIE. Vectores: alta **0x0008 (08H)**, baja **0x0018 (18H)**. — Tema 6 Interrupciones — UNEXPO · Ing. Mecatronica · Microcontroladores

Que es una interrupcion

Una interrupcion interrumpe temporalmente el programa principal para ejecutar codigo urgente. Al terminar, el PIC vuelve exactamente donde estaba gracias a la pila y la instruccion RETFIE.

Paso 1 — Polling vs interrupcion

Enfoque	Como funciona	Cuando usarlo
Polling	`BTFSS TMR0IF` / `PORTB` en bucle infinito	Retardos simples, un solo boton
Interrupcion	Hardware salta a ISR cuando la bandera se activa	Teclado, timers precisos, UART, frecuencimetro

En Botones el antirrebote con CALL retardo_20ms es polling. En Practica 2 el teclado matricial usa RBIE para no bloquear la CPU escaneando columnas.

Paso 2 — Tres capas de habilitacion

Para que una ISR de periferico se ejecute (ej. Timer1), enciendes tres interruptores:

  GIE = 1          ; maestro global (INTCON)
       ↓
  PEIE = 1         ; perifericos (INTCON) — timers 1/2/3, UART, ADC…
       ↓
  TMR1IE = 1       ; fuente concreta (PIE1)
       ↓
  Periferico listo ; Timer1 corriendo, overflow → TMR1IF

Timer0 es especial: TMR0IE y TMR0IF estan en INTCON (no en PIE1). Para Timer0 necesitas GIE + TMR0IE; PEIE no aplica a Timer0 en el PIC18.

Paso 3 — Bandera, vector e ISR

El evento pone una bandera (TMR0IF, RBIF, ADIF…) en 1.
Si la fuente esta habilitada y GIE = 1, el CPU salta al vector de interrupcion.
Tu codigo en la ISR atiende el evento, limpia la bandera y ejecuta RETFIE.

Prioridad	Direccion	Notacion en ensamblador
Alta	`0x0008`	`ORG 0x0008` o `ORG 08H`
Baja	`0x0018`	`ORG 0x0018` o `ORG 18H`

En el curso y en el datasheet veras las dos formas: 0x0008 / 0x0018 (hex completo) y 08H / 18H (forma corta que usa MPASM en ORG). Ambas apuntan a la misma direccion de memoria de programa.

Si no limpias la bandera, el PIC reentra a la ISR inmediatamente.

Paso 4 — Guardar contexto

La ISR puede usar WREG, STATUS y otros registros que el programa principal necesitaba. Minimo del curso: guardar WREG y STATUS al entrar y restaurarlos antes de RETFIE. Detalle en la guia practica — contexto.

Vectores en el `.ASM` — estilo sandwich

Los vectores van arriba, despues de CONFIG y antes del codigo principal:

        ORG     0x0000
        GOTO    programa         ; reset → main

        ORG     0x0008            ; alta prioridad (tambien: ORG 08H)
        GOTO    isr_alta         ; salto → vector alta prioridad

        ORG     0x0018            ; baja prioridad (tambien: ORG 18H)
        GOTO    isr_baja         ; salto → vector baja prioridad

; ── Subrutinas e ISR ──────────────────────────────────
isr_alta:
        ; atender fuentes de alta prioridad
        RETFIE

isr_baja:
        ; atender fuentes de baja prioridad
        RETFIE

programa:
        ; codigo principal
        END

En laboratorio muchas practicas usan solo prioridad alta (ORG 0x0008 / ORG 08H) con todas las fuentes en isr_alta.

Registros clave

Registro	Funcion
`INTCON.GIE`	Habilitacion global — sin GIE no hay interrupciones
`INTCON.PEIE`	Habilita interrupciones perifericas (Timer1/2/3, UART, ADC…)
`INTCON.TMR0IE` / `TMR0IF`	Habilitacion y bandera de Timer0
`INTCON.RBIE` / `RBIF`	Interrupcion por cambio en RB4–RB7
`PIE1`, `PIE2`	Habilita cada fuente periferica (`TMR1IE`, `ADIE`…)
`PIR1`, `PIR2`	Banderas de evento periferico
`IPR1`, `IPR2`	Prioridad alta/baja de cada fuente

Cadena resumida — Timer0:

        BCF     INTCON, TMR0IF   ; limpia bandera antes de arrancar
        BSF     INTCON, TMR0IE  ; habilita interrupcion Timer0
        BSF     INTCON, GIE     ; enciende maestro global
        BSF     T0CON, TMR0ON   ; arranca el timer

Cadena — Timer1 (periferico):

        BCF     PIR1, TMR1IF
        BSF     PIE1, TMR1IE
        BSF     INTCON, PEIE
        BSF     INTCON, GIE

Fuentes principales del PIC18F4550

Fuente	Pin / modulo	Bandera tipica	Uso en el curso
INT0–INT2	RB0, RB1, RB2	`INT0IF`…	Pulsador externo
RB puerto	RB4–RB7	`RBIF`	Teclado matricial — Practica 2
Timer0	Interno / RA4	`TMR0IF`	Retardo, parpadeo — Timer 0
Timer1/2/3	Interno	`TMR1IF`, `TMR2IF`…	Frecuencimetro, PWM
CCP	RC2, etc.	`CCP1IF`	Captura, comparacion, PWM
ADC	Canales ANx	`ADIF`	Lectura analogica
USART	RC6/RC7	`RCIF`, `TXIF`	Serial
USB	Modulo USB	varias	Proyectos avanzados

ISR minima — Timer0 con contexto

Ejemplo integrado (vector + guardado minimo + recarga):

        ORG     0x0008
        GOTO    isr_alta

isr_alta:
        BTFSS   INTCON, TMR0IF
        GOTO    fin_isr          ; no era Timer0 → salir

        ; ── Guardar contexto (minimo) ──
        MOVWF   temp_w           ; guarda WREG
        SWAPF   STATUS, W
        MOVWF   temp_status

        BCF     T0CON, TMR0ON    ; pausa timer mientras recargas
        BCF     INTCON, TMR0IF   ; limpia bandera
        MOVLW   B'01100111'
        MOVWF   TMR0H            ; recarga valor precalculado
        MOVLW   B'01101010'
        MOVWF   TMR0L
        BSF     T0CON, TMR0ON

        ; ── Tarea: toggle LED ──
        BTFSC   LATB, 0
        GOTO    apagar_led
        BSF     LATB, 0
        GOTO    restaurar
apagar_led:
        BCF     LATB, 0

restaurar:
        SWAPF   temp_status, W
        MOVWF   STATUS
        MOVF    temp_w, W
fin_isr:
        RETFIE                   ; retorna e re-habilita GIE

Configuracion previa del timer: ver Timer 0 — 2 segundos.

Interrupcion RB4–RB7 — vista previa teclado

Para teclado matricial (guia RB interrupt):

        BCF     INTCON2, RBPU    ; pull-ups internos PORTB (segun practica)
        BSF     INTCON, RBIE     ; habilita cambio RB4-RB7
        BSF     INTCON, GIE

En la ISR: escanear filas/columnas, antirrebote, y limpiar RBIF leyendo PORTB (requerimiento del hardware PIC18).

Errores comunes

Error	Consecuencia
Olvidar GIE	La ISR nunca se ejecuta
No limpiar TMR0IF / RBIF	Reentrada infinita a la ISR
`RETFIE` sin restaurar WREG/STATUS	Programa principal corrupto
ISR demasiado larga	Pierde eventos, jitter en timers
Confundir polling con interrupcion	CPU al 100% en bucle vacio

Siguiente paso

Guia practica — Interrupciones — paso a paso con MPLAB/Proteus
Timer 0 — formula, T0CON y retardo preciso
Practica 5 — Timers e interrupciones — laboratorio integrado

Preguntas estilo parcial

¿Para que sirve INTCON.GIE?

Habilita o deshabilita todas las interrupciones globalmente. Sin GIE = 1, ninguna ISR se ejecuta.

¿Por que limpiar TMR0IF antes de RETFIE?

Si la bandera sigue en 1, el hardware considera el evento pendiente y vuelve a entrar a la ISR.

¿Donde estan TMR0IE y TMR0IF?

En el registro INTCON, no en PIE1/PIR1.

¿Que hace RETFIE?

Retorna de la interrupcion, restaura el PC desde la pila y re-habilita GIE automaticamente.

Ejercicio · Parcial

Disena la cadena

Lista los registros que debes poner en 1 para que Timer1 genere interrupcion: ¿GIE? ¿PEIE? ¿TMR1IE? ¿TMR1ON?